导师简介
姓 名 | 胡陟 | 性 别 | 男 |
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职 称 | 副教授 | |||
研究方向 | 虚拟现实环境建模及力触觉渲染，多机器人协作与柔顺控制，数字化运动建模与康复训练系统 | |||
通讯地址 | 上海市松江区龙腾路333号bat365在线平台实训楼1443 | |||
邮政编码 | 201620 | |||
联系电话 | 021-6779-1023 | |||
电子邮箱 | huzhi26@126.com | |||
个 人 介 绍 | 胡陟，上海交通大学博士毕业，东南大学博士后。中国仿真学会医疗仿真专业委员会委员，中国仪器仪表学会力触觉感知与交互专业委员会委员，上海市医学会数字医学专科分会青年委员，湖州市“南太湖精英计划”的领军型创新团队核心成员，泰州市科技镇长团优秀团员，国家自然科学基金通讯评审人，上海市学位论文评审专家，电子技术教学团队团长。发表论文被SCI/EI等权威数据库收录40余篇。担任自动化与控制系统方向权威期刊ISA Transactions，P I MECH ENG I-J SYS，AIME等SCI期刊审稿人。主持国家级项目2项，省部级项目3项，产学研合作项目7项，参与国家重点研发计划，国家自然科学基金重大项目等。与上海交通大学Med-x研究院，东南大学机器人所，瑞金医院、北京协和医院、库卡机器人(上海)有限公司、上海翼锐汽车科技有限公司、中国电子科技集团公司第二十一研究所等进入深入的产学研合作。 代表性项目 1. 国家自然基金青年项目 血管介入机器人力触觉反馈实时动态建模控制研究(课题编号：62003207)(主持) 2. 企业重大产业攻关项目 运动姿态的数字化训练系统(主持） 3. 中国博士后科学基金面上项目(课题编号：2021M690629）(主持) 4. 上海高校青年教师培养资助计划2018 (主持) 5.国家重点研发计划 微创手术机器人设计与控制(课题编号：2019YFC0119303） (参与) 6. 国家自然科学基金重大项目 手术虚拟仿真与手术评价的基础理论和关键技术研究(课题编号：61190124 ) (参与) 7. 国家高技术研究发展计划 多自由度虚拟手术力反馈人机交互装置研究(课题编号：2009AA01Z313) (参与) 8. 上海市地方高校能力建设计划项目 面向汽车制造的混联构型搅拌摩擦焊机器人装备关键技术研究(课题编号：18030501200) (参与) 9. 企业委托横向项目 工业机器人仿真控制(20)SX-003 (主持) 10. 企业委托横向项目 两轮差速机器人运动控制开发(17)SX-009(主持) 部分论文 1.Zhi Hu; Junfeng Zhang; Le Xie; Guohua Cui, A Generalized Predictive Control for Remote Cardiovascular Surgical Systems, ISA Transactions, 2020.104C:336-344 (IF: 5.911) 2.Zhi Hu; Yueying Wang; Su Yu; Guohua Cui, A method to enhance fidelity of force feedback control in virtual and human-robot micro interaction cardiovascular intervention surgery, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019. 105(12): 4883-4897 (IF: 3.563) 3.Zhi Hu; Yueying Wang; Guohua Cui; Dan Zhang, Enhance Transparency of Force Feedback Interaction Series Mechanism by SMC Strategy, International Journal of Control, Automation and Systems, 2019.17(7),1738-1750 (IF: 2.964) 4.Zhi Hu; Ping Cai, Structure Optimization of Force Feedback Device in Virtual Cardiovascular Surgery, Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(2) (IF: 1.566 ) 5.Zhi Hu; Ping Cai; Peng Qin; Le Xie, Performance Optimization of Force Feedback Control System in Virtual Vascular Intervention Surgery, Computational and Mathematical Methods in Medicine, 2014 :673415 (IF: 2.809) 6. Guohua Cui; Jian Liu;Zhi Hu; Yanwei Zhang; Hongjuan Hou, Performance analysis and optimizationof a rigid-flexible parallel manipulator, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 2020, 234(23):4620-4635 (IF: 1.758) 7. Meng Li; Wei Zhang; Chenhang Yan;Zhi Hu,Observer-Based Bipartite Formation Control for MASs with External Disturbances under Event-Triggered Scheme, IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2021 (Publish online) (IF: 3.691) 8. Pengwei Jiang; Wei Zhang; Chenhang Yan;Zhi Hu, Fully Distributed Event-Triggered Bipartite Output Formation Control for Heterogeneous MASs With Directed Graphs IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS-II EXPRESS BRIEFS 2022 (Publish online) (IF: 3.691) 9. Chuanchang Li; Guohua Cui; Jianguang Zhai; Saixuan Chen;Zhi Hu, Enhanced heat transfer and flow analysis in a backward-facing step using a porous baffle, Journal of Thermal Analysis and Calorimetry 2020, 141(5):1919-1932.(IF: 4.755) 10. Dachao Wang; Fang Song; Wei Zhang;Zhi Hu, Consensus Control of Nonlinear Multiagent Systems with Incremental Quadratic Constraints and Time Delays, Mathematical Problems in Engineering, 2020: 6456190, (IF: 1.430) 近期专利 1.胡陟, 戴贤萍, 胡文雁.一种有效缓解时延影响的导管手术机器人位姿预测方法.ZL202011176074.2 (发明专利 授权) 2021.11 2.胡陟, 虞磊, 戴贤萍.一种考虑空间大变形的介入手术导丝建模方法及其应用.ZL202010424821.3 (发明专利 授权) 2022.03 3.胡陟,张微,虞磊. 一种主从导丝控制方法. ZL202010521475.0 (发明专利 授权) 2022.06 4.胡陟,张微,齐金龙. 一种高精度的手术机器人主从位姿配准方法.ZL202210447243.4 (发明专利 实审) 2022.03 5. 胡陟.一种高尔夫运动数据分析测力板.CN202122211597.2 (实用新型授权)2021.09 6. 胡陟.多功能高尔夫运动教学穿戴设备.CN202122211599.1 (实用新型授权)2021.09 7. 郑晓薇, 胡陟.一种基于NAO机器人的辅助教学装置.ZL202022616426.3 (实用新型 授权)2021.06 8. 倪双涛, 胡陟.一种用于水下机器人的机械抓取装置.ZL202022602873.3 (实用新型 授权)2021.07 9. 张劲松, 胡陟.一种基于AGV小车牵引的全自动播种车.ZL202022633769.0 (实用新型 授权)2021.07 10.陆玮铭, 胡陟.一种用于水下机器人的投放装置.ZL202022639192.4 (实用新型 授权)2021.08 招生信息 1. 欢迎对虚拟现实与元宇宙，机器人控制系统，数字化运动建模与康复训练系统研究感兴趣的同学报考； 2. 有意攻读博士研究生的同学，择优与上海交通大学或东南大学进行联合培养； 3. 对于工程能力强的同学，择优推荐到优质企业实习，在实践中提升自己的专业技能。 | |||
