讲座内容：行为理解与具身智能
讲座人：卢策吾教授
讲座时间：11月22日 9:00-10:30
腾讯会议：615-426-462
摘要：
讲座围绕智能体行为理解问题展开讨论，包括：从机器认知角度，如何让机器看懂行为？介绍人类行为知识引擎与庞加莱空间下的行为语义统一等工作。从神经认知角度：机器语义理解与脑神经认知的内在关联？介绍如何阐释视觉行为理解与其脑神经的内在关联，并建立稳定映射模型。从具身认知角度，如何让机器人具有第一人称的行为能力？介绍提出的PIE（perception- imagination-execution）方案，其中代表工作graspNet首次在未知物体抓取问题上达到人类水平。
讲座人简介：
卢策吾，上海交通大学教授，博士生导师，2016年或海外高层次青年引进人才，2018年被《麻省理工科技评论》评为35位35岁以下中国科技精英（MIT TR35），2019年获求是杰出青年学者，2020年获上海市科技进步特等奖（第三完成人），2021获中国高被引学者。以通讯作者或第一作者在《Nature》，《Nature Machine Intelligence》，TPAMI等高水平期刊和会议发表论文100多篇；担任《科学》等期刊审稿人，NeurIPS，CVPR，ICCV ，ECCV，IROS ，ICRA领域主席。研究兴趣包括计算机视觉，机器人学习 。
