报告题目:多机器人系统协调模式网络化动力学建模、分析与控制
报告人:周进 教授
报告时间:06月13日 13:00
报告地点:912会议室
报告人简介:
周进,上海大学上海市应用数学和力学研究所教授, 博士生导师。专业:动力学与控制、应用数学。近十年来主持和承担国家自然科学基金重点项目,国家自然科学基金面上项目(其中面上项目60474071、10672094、10972129、11272191和11672169为五项主持),国家自然科学基金国际合作(NSFC-JSPC) 中日项目, 教育部博士点专项科研基金项目, 中国国家博士后科学基金和上海市教育委员会科研创新重点项目等十多项国家和省部级科研项目,在所属研究领域近三十种国际著名杂志IEEE/ASME Trans, Automatica, Systems & Control Letters,Nonlinear Dynamics和Multibody System Dynamics等和国内重要的权威刊物《中国科学》,《数学学报》和《物理学报》等发表80多篇论文,其中以第一作者和通讯作者发表在SCI检索刊物50余篇,其中5篇论文入选ESI高影响论文,至今为止所获部分结果被三十多种国际SCI刊物他人引用2500多次,H指数20,2012 年度和2014 年度上海市优秀博士论文(指导教师) 。2007年度上海市自然科学二等奖(“复杂网络系统的动力学分析与鲁棒控制”,第一完成人), 2015年度教育部高校自然科学二等奖(“复杂系统网络的建模、混杂动力学与控制”,第一完成人)。
报告内容简介:
本报告主要介绍从现代网络科学和工程的角度来研究多机器人系统协调模式动力学与控制问题,以及由这种多机器人系统网络化研究模式所引发一些值得关注科学问题的思考与展望。