阿德莱德大学教授石碰在线分享多智能体系统控制技术创新引领未来控制工程研究

发布者:赵葳发布时间:2023-10-23浏览次数:10



电子电气工程学院于1022日举办了一场别开生面的在线专题讲座,邀请到澳大利亚阿德莱德大学电气与电子工程学院教授、高级无人系统实验室主任石碰教授,为师生们带来了题为《Formation Control for Multi-agent Systems》的精彩报告。

石碰教授在讲座一开始就生动地介绍了多智能体的背景及其组成,深入探讨了在系统遭受网络攻击时,未知多智能体如何基于事件驱动与强化学习的协同控制方法进行分析与设计。他还分享了异构多智能体的安全控制及实验室最新科研进展,向在场师生深入浅出地普及了智能体和多智能体系统的概念,以及它们在当今时代环境下的广泛应用前景。

为了让参会老师与研究生更直观地理解研究内容,石碰教授通过视频展示了高级无人系统实验室的日常实验情景,展示了多智能体系统在实际中的运作,并展示了实验室的各项成果。

专题报告结束后,参会师生积极提问,石碰教授耐心解答,并提出了许多独到的见解和建议,为在场老师与研究生在该领域研究的视野开拓了新的可能性。与会者一致认为这次讲座使他们受益匪浅,并对石碰教授的深度学术分享表示高度评价。

此次在线专题讲座为学院师生带来了前沿的学术思想和实践经验,推动了学院在控制工程领域的研究与发展,为未来的创新发展注入了新的动力。