11月15日上午9:30，澳大利亚阿德莱德大学石碰教授作为学校海外名师在电子电气工程学院912会议室做题为“Analysis and Design on Dynamical Systems with Hybrid Structure”的学术报告。会议由电气工程系主任童东兵老师主持，自动化系和电气工程系骨干教师，及控制研究方向的研究生参加了本次交流活动。

石教授讲解了混杂系统的概念、带有不确定、噪声及干扰的控制系统基本结构、滤波技术、H无穷控制、模糊控制技术等问题。石教授指出，工程实际中混杂系统非常普遍，最常见的温度调节系统就是一种混杂系统。混杂系统是一类同时包含连续动态和离散动态的系统，随着科技的发展，对系统性能要求越来越高，系统复杂程度也逐渐加大，通常用单一的模型已经很难准确地描述其动态，而用混杂系统建模就成为了一个非常有力的解决方案。

为了更加直观地传达控制思想及效果，石教授提供了多个实例进行讲解，包括电梯群的模糊控制、智能小车的主从编队控制及避障控制、智能小车协作越障控制等，给自控系师生留下了非常深刻的印象。

石教授与到场的师生进行了交流互动，耐心解答了师生提出的学术问题。

石教授是澳大利亚阿德莱德大学首席教授、IEEE Fellow、IET Fellow、IEAust Fellow、IMA Fellow。主要研究方向为系统与控制理论、智能系统、网络控制等。石碰教授现为国际期刊Automatica、 IEEE Transactions on Cybernetic、 Information Sciences、Signal Processing、IET Electronic Letters等的副主编，专刊主编专题主编或编委。