刘烨，副教授，硕士生导师，北京航空航天大学博士。中共党员
从事专业：控制理论与控制工程
邮箱：liuye_buaa@126.com
研究方向
智能控制，智能制造检测与优化控制，非线性自适应控制, 柔性机器人控制
个人简介
刘烨，女，工学博士，副教授。毕业于北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，现就职于bat365在线平台，主讲数字电子技术，控制系统CAD与MATLAB仿真，工业控制网络，集散控制等课程，主要研究方向包括: 智能控制，智能制造检测与优化控制，非线性自适应控制, 网络化控制系统及应用，鲁棒控制等，以第一作者发表SCI论文6篇，实审发明专利3项。主持国家自然基金青年基金1项，上海市科委高校青年教师培养资助计划1项，校级项目1项，企业横向项目1项。参与北航国家973项目一项，国家自然科学基金重点项目一项，面上项目2项，在国内外学术期刊及国际学术会议上发表论文多篇。
主要成果：
一、代表性课题：
1. 具有非线性输入环节系统的自适应递归输出反馈控制研究，国家自然科学基金项目，2018.01～2020.12，主持；
2. 电磁式电导率传感器信号采集系统开发，企业横向项目，2021-2023，主持；
滞环非线性系统建模、控制方法及应用，61703269，国家自然科学基金重点项目，2015-2019，参与；
非线性系统自适应量化控制理论研究，61673038，国家自然科学基金面上项目，2017-2021，参与。
二、代表性论文：
1． Liu, Ye, Zhijun Fang, and Yuanyuan Li. "Global decentralized output feedback control for interconnected time delay systems with saturated PI hysteresis." Journal of the Franklin Institute 357.9 (2020): 5460-5484. (SCI)
Liu, Ye, et al. "Adaptive dynamic surface control of a class of pure feedback systems preceded by generalized P‐I hysteresis." Asian Journal of Control (2020). (SCI)
Liu, Ye, et al. "High Order Sliding Mode Backstepping Control for a Class of Unknown Pure Feedback Nonlinear Systems." IEEE Access (2020). (SCI)
Liu Ye, Yang Zaihua and Lin Yan. Adaptive Failure Compensation of Hysteretic Actuators for a Class of Nonlinear Systems via Output Feedback, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 30:1333-1354.2016. (SCI)
Liu Ye, Lin Yan and Huang Ran. Decentralised adaptive output feedback control for interconnected nonlinear systems preceded by unknown hysteresis. International Journal of Control, 88(9): 1712-1725, 2015. (SCI)
Liu Ye, Lin Yan. Global adaptive output feedback tracking for a class of nonlinear systems with unknown backlash-like hysteresis. IET Control Theory and Applications, 8(11):927-936, 2014.(SCI)
刘烨，杨鹏举，张绪. 非线性多智能体磁滞系统的分布式输出反馈渐近一致控制，控制理论与应用，2021,38(7):1102-1112.（EI）
三、专利：
刘烨,刘露露, 吴健珍,陈剑雪,周秋坤,郭海全; 具有死区非线性的不确定系统的自适应动态面跟踪控制. （发明专利，实审）；
刘烨,周秋坤,刘露露. 一种对称死区非线性的自适应动态面输出反馈控制方法. 202011497778.X (发明专利,实审);
王清华，刘烨，郑贤.一种金属切削加工装置. ZL 2021 2 1053740.3,实用新型专利，授权.
刘烨，郑贤，王清华.一种机械加工用切削液混合传输装置.ZL 2021 2 1053966.3 实用新型专利，授权.
孙茂林，刘烨，邓景誉，徐冬梅.一种基于UWB的室内移动机器人自主定位装置.ZL 2021 2 2690171.X实用新型专利，授权.
