男，汉族，1984年8月生，工学博士，电子电气工程学院自动化系讲师、硕导，系副主任，德国Duisburg-Essen大学访问学者。主要研究方向：切换系统控制、模型预测控制及其在飞行器制导与控制和机器人系统控制中的应用。发表SCI检索学术论文10余篇，曾主持或参与国家及上海市自然科学基金项目、国防科技工业战略火箭创新基金项目、总装备部精确制导技术项目等课题研究。

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教育及工作经历：

2003年9月至2007年7月，东北大学自动化专业学习，获工学学士学位；

2007年9月至2009年7月，东北大学导航、制导与控制学科学习，获工学硕士学位；

2009年9月至2013年10月，哈尔滨工业大学控制科学与工程学科学习，获工学博士学位；

2013年11月至2017年9月，上海航天技术研究院第八设计部从事制导控制系统设计工作，任工程师；

2017年9月至今，bat365在线平台自动化系从事教学科研工作，任讲师；

2022年7月至2023年8月，德国Duisburg-Essen大学自动控制与复杂系统研究所（AKS），访问学者。

课题及项目经历：

1. 企业横向项目，医疗外骨骼机器人运动控制系统设计与开发，2022.08-2025.08，55万，主持

2. 企业横向项目，移动协同作业机器人开发，2022.12-2024.06，125万，参与

3. 上海市“科技创新行动计划”扬帆计划项目，23YF1415700，多层网络拓扑重构下的簇同步控制，2023.03-2026.02，20万，参与

4. 上海市自然科学基金面上基金项目，21ZR1426100，一类Markov跳变系统的异步故障诊断与容错控制研究，2021.07-2024.06，20万，参与

5. 上海市“科技创新行动计划”扬帆计划项目，21YF1416100，高度非线性G-随机系统的离散时间控制理论，2021.05-2024.04，20万，参与

6. 企业横向项目，基于深度学习的杂草及其顶端分生组织的识别和定位系统，2022.09-2023.09，10万，参与

7. 国家自然科学基金青年基金项目，61803256，非齐次随机系统的故障估计与容错控制研究，2019.01-2021.12，25万，参与

8. 国防科技工业战略火箭创新中心战略火箭创新基金项目，高超声速飞行器主动射流控制技术研究，Y20276，2020.07-2021.06，10万，参与

代表性学术论文：

1. Yanhui Tong^*, Peng Shi, Yueying Wang and Bixuan Huang. Discretized quasi-time-dependent H_∞ control for asynchronously switched systems with dynamic dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2021, 31(15): 7219-7238.

2. Yanhui Tong^*, Weichao Sun and Xiaohang Li. Discretized quasi-time-dependent H_∞ control for continuous-time switched linear systems with persistent dwell-time. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(8):3195-3211.

3. Yanhui Tong^*, Xudong Zhao, Minyuan Zhai, Hailong Wang and Xiaohang Li. Admissible edge-dependent finite-time H_∞ filtering for discrete-time switched systems with average dwell time. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering. 2022, 236(10):1795-1806.

4. Hailong Wang, Yanhui Tong^*, Dongmei Xu and Wanqing Song. Finite-time H_∞ control for discrete-time switched systems with admissible edge-dependent average dwell-time. International Journal of Systems Science, 2021, 52(3):525-540.

5. Yanjun Shu, Yanhui Tong and Chaogang Yu. Robust neural tracking control for switched nonaffine stochastic nonlinear systems with unknown control directions and backlash-like hysteresis. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(5):2791-2812.

6. Yanjun Shu, Yanhui Tong and Zhaomin Lv. Adaptive neural tracking control of stochastic nonaffine nonlinear switched systems with unknown backlash-like hysteresis. International Journal of Control, 2021, 94(10): 2896-2907.

7. Yanbin Liu, Yanhui Tong and Feiteng Jin. Control law design of hypersonic vehicles using the elastic surrogate model. Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control, 2020, 39(1):216-229.

8. Yanhui Tong, Lixian Zhang, Michael Basin and Changhong Wang. Weighted H_∞ control with D-stability constraint for switched positive linear systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(4):758-774.

9. Yanhui Tong, Lixian Zhang, Peng Shi and Changhong Wang. A common linear copositive Lyapunov function for switched positive linear systems with commutable subsystems. International Journal of Systems Science, 2013, 44(11):1994-2003.

10. Yanhui Tong, Changhong Wang and Lixian Zhang. Stabilisation of discrete-time switched positive linear systems via time- and state-dependent switching laws. IET Control Theory and Applications, 2012, 6(11):1603-1609.

教改论文：

1. 通雁辉, 王娆芬, 王宇嘉. 基于CDIO理念的自动化专业工程教育改革研究[J]. 大学：教学与教育, 2021(1):96-98.

2. 通雁辉, 苏晓宇, 王宇嘉. 新工科背景下电机拖动与控制课程群教学改革探索[J]. 中国教工, 2022(4):1-3.

学生指导：

1. 指导研究生参加第十八届中国研究生电子设计竞赛，获得上海赛区一等奖和全国总决赛三等奖。

2. 指导本科生毕业设计并获校优秀毕业论文。

课程讲授：

为自动化专业本科生讲授《计算机控制技术》、《电机及拖动基础》等课程。